Os melhores passeios de mota perto de Lisboa fazem-se num só dia: Sintra e Cascais, a Serra da Arrábida, o Cabo Espichel, a Ericeira e Óbidos, entre 100 e 210 km de ida e volta. Com carta B e pelo menos 25 anos, uma 125 cc chega para quatro deles.
Juntámos aqui cinco escapadinhas de um dia perto de Lisboa, as que um português faria num sábado, com distâncias, onde parar, que carta é precisa, as regras do Código da Estrada que mais pesam numa mota e o que muda nas portagens. As distâncias são aproximadas, de ida e volta, e dependem do caminho escolhido.
Antes de sair: que carta precisa para andar de mota em Portugal
A carta da categoria A1 permite motociclos até 125 cm³ e 11 kW. A A2 vai até 35 kW e a A não tem limite de potência. O IMT confirma também uma regra muito portuguesa: quem tem carta B e 25 anos ou mais pode conduzir motociclos até 125 cm³ e 11 kW, sem exame de mota.
Esta equivalência é uma regra nacional e não vale automaticamente noutros países. Se vem de fora, confirme com a empresa de aluguer e com o seguro se a sua carta B é aceite para uma 125.
Quem é turista pode conduzir em Portugal com a carta estrangeira durante 185 dias após a entrada no país, se a carta for de um país com acordo com Portugal ou aderente às convenções internacionais de trânsito. As cartas da União Europeia são reconhecidas enquanto forem válidas. Para quem já mora cá, explicámos os prazos no guia sobre quando é preciso trocar a carta de condução estrangeira.
1. Sintra, Cabo da Roca, Guincho e Cascais (cerca de 100 km)
É o clássico dos passeios de mota perto de Lisboa. Sobe-se a Sintra, segue-se pela serra até ao Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa continental, e desce-se pela Estrada do Guincho até Cascais. O regresso pela Marginal, sempre junto ao rio e ao mar, fecha o dia.
- Distância: cerca de 100 km, ida e volta, a partir do centro de Lisboa;
- tempo de condução: perto de 2 horas, sem contar paragens;
- paragens: a vila de Sintra, o miradouro do Cabo da Roca, a praia do Guincho e o centro de Cascais;
- mota ideal: qualquer uma, incluindo uma scooter de 125 cc.
A Câmara de Sintra condiciona o trânsito no centro histórico e nas subidas para os palácios. Antes de subir à Pena, confirme as regras em vigor e procure estacionamento para motas fora das ruas mais apertadas. Os fins de semana de verão são os dias mais cheios.
2. Serra da Arrábida, Portinho e Sesimbra (cerca de 160 km)
A estrada que corre pela encosta da Arrábida, com o mar turquesa lá em baixo, é das mais fotografadas do país. Atravessa-se o Tejo, segue-se por Azeitão, sobe-se à serra e desce-se até ao Portinho da Arrábida. Depois, Sesimbra para almoçar peixe e o Cabo Espichel para o pôr do sol.
- Distância: cerca de 160 km a partir de Lisboa, menos se começar na margem sul;
- tempo de condução: cerca de 3 horas e meia, com muitas curvas;
- paragens: Azeitão, os miradouros da serra, o Portinho, Sesimbra e o Cabo Espichel;
- mota ideal: uma naked ou uma trail média, mas uma 125 faz o percurso com calma.
Aqui a mota tem uma vantagem real. No plano Arrábida sem Carros, a Câmara de Setúbal proíbe ou condiciona o acesso automóvel às praias entre as 7h00 e as 20h00, na época balnear (em 2026, de 4 de junho a 15 de setembro). Os veículos de duas e três rodas estão entre os autorizados, exceto sidecars.
Alguns troços junto às praias podem estar fechados por segurança, por exemplo por risco de queda de rochas. Respeite os cortes e os sinais, mesmo de mota.
3. Costa da Caparica, Lagoa de Albufeira e Cabo Espichel (cerca de 110 km)
É o roteiro mais tranquilo e o melhor para quem está a estrear uma 125. Começa na Costa da Caparica, segue para sul até à Fonte da Telha, passa pela Lagoa de Albufeira e termina nas falésias do Cabo Espichel, com regresso por Sesimbra.
- Distância: cerca de 110 km, ida e volta, a partir de Almada;
- tempo de condução: pouco mais de 2 horas;
- paragens: as praias da Caparica, a Lagoa de Albufeira, o santuário e o farol do Cabo Espichel;
- mota ideal: uma scooter de 125 cc, sem precisar de autoestrada.
4. Mafra, Ericeira e Azenhas do Mar (cerca de 115 km)
Para norte, o Palácio de Mafra é a primeira paragem e a Ericeira, vila de pescadores e de surfistas, a segunda. Depois desce-se pela costa até às Azenhas do Mar, com as casas penduradas sobre a praia, e regressa-se por Sintra.
- Distância: cerca de 115 km, ida e volta;
- tempo de condução: cerca de 2 horas;
- paragens: Mafra, a Ericeira, a praia de Ribeira d'Ilhas, as Azenhas do Mar;
- mota ideal: qualquer uma; numa 125 evite a autoestrada e vá pelas estradas nacionais.
5. Óbidos e Peniche (cerca de 210 km)
É o mais longo dos cinco passeios e o melhor para uma trail ou uma mota de turismo. Sobe-se até Óbidos, a vila amuralhada, e segue-se para Peniche e para o Baleal. Pela autoestrada chega-se mais depressa, mas paga-se portagem; pelas estradas nacionais o caminho é mais bonito e mais lento.
- Distância: cerca de 210 km, ida e volta;
- tempo de condução: cerca de 3 horas pela autoestrada, bastante mais pelas nacionais;
- paragens: a muralha de Óbidos, o porto de Peniche, o Baleal e o Cabo Carvoeiro;
- mota ideal: a partir de 300 cc, com algum conforto para a autoestrada.
As regras que mais contam numa mota
O Código da Estrada tem regras próprias para motociclos. Estas são as que um passeio de um dia põe à prova:
- Capacete homologado, ajustado e apertado, para o condutor e para o passageiro;
- médios acesos à frente e luz de presença atrás, também de dia;
- velocidade máxima: 50 km/h nas localidades, 90 km/h nas estradas nacionais, 100 km/h nas vias reservadas a automóveis e motociclos e 120 km/h na autoestrada;
- passageiros com menos de 7 anos não podem ir numa mota;
- não se pode seguir a par de outra mota.
Portagens de mota: o que paga e como
Sem identificador, uma mota paga como Classe 1. Com Via Verde, os motociclos passam a Classe 5 e têm 30% de desconto, exceto na Ponte Vasco da Gama. Numa mota alugada, pergunte se tem identificador e como são cobradas as portagens. Os contratos costumam pôr esse custo a cargo de quem aluga.
Nos troços só com pórticos eletrónicos há prazos para pagar depois de passar. O nosso guia de portagens em Portugal explica as formas de pagamento. Nos roteiros acima é possível evitar quase todas as autoestradas, à custa de mais tempo.
Alugar uma mota em Lisboa para estes passeios
Para fazer estes passeios de mota perto de Lisboa sem mota própria, o aluguer de motas em Lisboa da RENT.MOTO.PT, projeto da mesma família que o AUTO.MOTO.pt, tem a frota publicada com preços por dia. Estes são os valores anunciados no site a 7 de outubro de 2026:
- Scooters: desde 36 €/dia (Honda Vision 110), e as scooters de 125 cc entre 46 € e 63 €/dia;
- motas médias: Yamaha MT-125 a 60 €/dia, Honda NC750X a 100 €/dia, Yamaha Ténéré 700 a 120 €/dia;
- motas grandes: até 195 €/dia pela BMW R 1300 GS Adventure;
- incluído: 400 km por dia, capacete simples e seguro de responsabilidade civil;
- caução: retida em cartão de crédito, varia com o modelo; a reserva faz-se com 30% do valor.
O levantamento é na Sobreda, em Almada, a poucos minutos da Costa da Caparica e da Arrábida, ou com entrega em Lisboa. Mesmo o passeio mais longo desta lista, a Óbidos e Peniche, gasta cerca de metade dos 400 km diários incluídos.
Para motas acima de 125 cc, as condições do site exigem 21 anos e carta A; acima de 700 cc, também 2 anos de experiência. Leia as condições completas antes de reservar.
E se gostar e quiser comprar?
Há quem alugue para experimentar antes de comprar. No AUTO.MOTO.pt contámos 81 motas até 125 cm³ à venda, com preço mediano de 3 090 €, e 50 motas trail e enduro usadas, com mediana de 6 025 €. Para a cidade, veja as scooters à venda. Os números são de anúncios ativos a 7 de outubro de 2026.
Perguntas frequentes
Qual é o melhor passeio de mota perto de Lisboa?
Para uma primeira vez, Sintra, Cabo da Roca e Cascais: cerca de 100 km, paisagens variadas e possível numa 125. Para quem gosta de curvas, a Serra da Arrábida.
Preciso de carta de mota para alugar uma mota em Portugal?
Para motas acima de 125 cc, sim: carta A2 ou A, conforme a potência. Até 125 cc e 11 kW, a lei portuguesa aceita a carta B a partir dos 25 anos. As empresas de aluguer podem pedir requisitos extra, como idade mínima ou experiência.
Quanto custa alugar uma mota em Lisboa?
Na RENT.MOTO.PT, os preços anunciados vão de 36 €/dia numa scooter de 110 cc a 195 €/dia numa BMW R 1300 GS Adventure, com 400 km por dia incluídos. A caução varia com o modelo.
As motas pagam portagem em Portugal?
Sim. Sem identificador pagam como Classe 1; com Via Verde passam a Classe 5, com 30% de desconto, exceto na Ponte Vasco da Gama.
Posso ir de mota até às praias da Arrábida no verão?
Sim. No plano Arrábida sem Carros, as motas de duas rodas estão entre os veículos autorizados nas zonas de trânsito limitado, mas há troços fechados por segurança. Confirme o plano do ano antes de ir.
Posso levar uma criança de mota?
Só a partir dos 7 anos, com capacete homologado ajustado e apertado. Abaixo dessa idade, o Código da Estrada proíbe o transporte em motociclos.
